ST31
| Pression au sol | 5.8 psi 0.4 Bar |
| Seau de la force BreakOut | 5,300.1 lbf 23,576 N |
| Boom de la force de rupture | 5,000 lbf 22,241 N |
| Effort maximal de traction à 100% de force effective | 9,873.6 lbf 43,920 N |
| Se retourner | 1.6 s 1.6 s |
| Déploiement du godet | 2.1 s 2.1 s |
| Levage du bras de levage | 3.7 s 3.7 s |
| Bras de levage inférieur | 2.5 s 2.5 s |
| Vitesse de déplacement 1 | 6.5 m/H 10.5 km/h |
| Vitesse de déplacement 2 | 9.7 m/H 15.6 km/h |
| Cylindre | 4 |
| Cylindrée | 151.5 pouce³ 2,482 CM³ |
| Remplissage d'huile max. | 2.6 gal us 9.8 l |
| Puissance de travail | 74.3 hp 55.4 kW |
| Vitesse de régime | 2,750 1/min 2,750 1/min |
| Type de moteur | Moteur diesel |
| Fabricant du moteur | Kohler |
| Débit de circuit | 20.1 gal/mi 76 l/min |
| Débit de circuit max. | 29.9 gal/mi 113 l/min |
| Pression de secours auxiliaire | 3,480 psi 240 Bar |
| Quantité d'huile hydraulique | 42.3 qt US 40 l |
| Capacité du réservoir | 35 gal us 132.5 l |
| Charge de basculement | 6,199.4 lb 2,812 kg |
| Capacité de fonctionnement nominale à 50% de charge de pointe | 3,099.7 lb 1,406 kg |
| Capacité de fonctionnement nominale à 35% de charge de pointe | 2,169.4 lb 984 kg |
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