ST31
| Presión del suelo | 5.8 psi 0.4 bar |
| Cubo de la fuerza BreakOut | 5,300,097 lbf 23,576 kN |
| Auge de la fuerza de ruptura | 5,000 lbf 22,241 N |
| Esfuerzo de tracción máximo al 100% de fuerza efectiva | 9,873.6 lbf 43,920 N |
| Volteo de la cuchara | 1.6 s 1.6 s |
| Cucharón | 2.1 s 2.1 s |
| Levante el brazo | 3.7 s 3.7 s |
| Levantar el brazo | 2.5 s 2.5 s |
| Velocidad de desplaz. Nivel 1 | 6.5 m/H 10.5 km/h |
| Velocidad de desplaz. Nivel 2 | 9.7 m/H 15.6 km/h |
| Peso de servicio | 8,240.9 lb 3,738 kg |
| No. de cilindros | 4 |
| Cilindrada | 151.5 Pulg.³ 2,482 cm³ |
| Carga de aceite max. | 2.6 gln eu 9.8 l |
| Rendimiento de servicio | 74.3 hp 55.4 kw |
| Revoluciones de funcionamiento | 2,750 1/min 2,750 1/min |
| Modelo de motor | Motor diésel |
| Fabricante del motor | Kohler |
| Caudal | 19.8 gal/mi 75 l/min |
| Caudal de bombeo máx. | 29.9 gal/mi 113 l/min |
| Presión de alivio auxiliar | 3,494.5 psi 241 bar |
| Cantidad de aceite hidráulico | 42.3 cto eu 40 l |
| Capacidad del depósito | 35 gln eu 132.5 l |
| Carga de vuelco | 6,199.4 lb 2,812 kg |
| Capacidad operativa nominal al 50% de carga en la punta | 3,099.7 lb 1,406 kg |
| Capacidad operativa nominal al 35% de carga en la punta | 2,169.4 lb 984 kg |
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